清華大学科の電気工学教授小薇の研究グループ「高性能コントロール メソッドの永久磁石モータ」を受け取った特別な金目たる (金賞と特別審査員によって推奨された) 46 ジュネーブ国際発明展開催 4 月 11-15 に。
永久磁石モータ制御システムでは、アプリケーションの広い範囲を持ってください。電気、磁気、熱のフィールドとさまざまな種類の複雑な条件によってもたらされる複数の物理的要因との強い結合と同様、システム モデルの高次非線形特性により高いパフォーマンスを実現する方法システムの信頼性の高い操作が現在直面している困難な課題、また多くの産業の開発を制限する重要な技術のボトルネック。
このため、プロジェクトは産業用ロボットや CNC 工作機械など産業用オートメーション機器の実際のニーズを目指すし、AC モータの制御を高精度、高信頼性、高応答に関する研究を行っています。
プロジェクトの主要な結果があります。
一連のメソッドと AC 永久磁石モータの増分の予測制御のための戦略を提案する.理論解析と制御システムの最適な設計方法が掲載されています。トルクの動的応答速度とシステムの安定性を向上できます。
モータの低速制御、位置と速度低遅延サンプリング、フィルタ リング アルゴリズムと内挿予測法を提案、効果的に速度と位置計測遅延を減らすし、改善することができますの設定を目指してください。速度および位置制御精度。
永久磁石モータの損失の問題を目指して、モータ制御の観点から拡張カルマン フィルターに基づく動的観察法を提案します。動的なオンライン監視、解析および永久磁石モータの磁場変化の最適制御の実現が可能です。
成果清華大学と関連会社、高性能モータ制御システムとの連携開発を通じて用いられているロボット、マシニング センター、各種の産業用オートメーション機器。ユーザー単位は、内外に以上 20 の電気駆動装置の会社を含んでいます。
一般的なアプリケーション例: 多関節ロボットの多軸サーボ制御のためのキー技術のローカリゼーションを達成し、それはかなりのシェアを占有し始めています。モーター駆動高電圧回路ブレーカーは、国内産業の隙間を高応答アルゴリズムの塗りつぶしを基し、中国で成功した操作の最初のセットを達成しました。